Че за файлы находятся в автозагрузке, такие как:
-taskmon.exe
-ssdpsrv.exe
-StateMgr.exe
-mstask.exe
можно ли их безболезненно поотключать, чтобы не занимали память

Почитай вот тут - разбирались с этим вопросом.

... а для отключения запусти msconfig.exe (запустить можно из консоли или пуск/выполнить...) и выбери закладку автозапуска, так будет безболезненно и всегда можно вернуть автозапуск проге.